Контроллер Saturn-PLC, кофигурация Тепловой регулятор

[Коваленко]

Многофункциональный универсальный контроллер «Saturn-PLC» производства МНПП Сатурн

Является функционально расширенным и полностью совместимым преемником контроллера «САТ-500». На сегодня в применении 4 прошивки:
- базовая тепловая, 2 тепловых контура регулирования (отопление или ГВС), две группы насосов, подпитка. Эта прошивка подробно описывается ниже;
- модифицированная тепловая, 1 контур регулирования и 3 циркуляционных насоса в этом контуре;
- модифицированная тепловая, 4 контура регулирования без управления насосами;
- насосная прошивка, управление насосами циркуляции, или 2-4 насоса в одной группе, или до 3 в одной группе и до 2 насоса во второй группе;
- Насосная прошивка, управление насосами с ПЧ, 2-4 насоса с поддержанием заданного давления, заданного перепада давления, заданной температуры или перепада температуры.
Готовится прошивка управления двумя системами подпитки.



Последние новости:
- 17 апреля 2024. Вышла новая версия прошивки 3.24 с важными изменениями. Описание приведено вот тут.

Оглавление темы:
- Список версий.
- Актуальная документация, прошивки, конфигураторы для разных прошивок - на Яндекс Диске. Или на сайте производителя. Цены и наличие контроллеров у нас на сайте.
- Настройка контроллера и подготовка к работе.
- Некоторые параметры настроек Saturn-PLC.
- Цифровые входы, их использование и состояния Saturn-PLC.
- Программа Конфигуратор.
- Передача значений измерительных каналов T1...T5 на другой Saturn-PLC.
- Контроль обратки 2-го контура.
- Подключение 6 датчика температуры (подключение токовых датчиков).
- Приоритет ГВС.
- Эксплуатация контроллера.
- Настройка температурных графиков - готовится.
- Прошивки и порядок обновления.
- Подключение защит насосного оборудования - готовится.
- Специальная тепловая прошивка с поддержкой работы 4-х регуляторов.

- Режим "Насосная станция" - общее описание в соседней теме.
- Диспетчеризация контроллера (февраль 2020).

Общая конфигурация:
- 2 схемы управления температурой. На выбор - отопление, ГВС, вент. установка. В любом наборе.
- 2 контура управления двумя насосами для каждой схемы, с входами для ключей управления и датчиками сухого хода.
- Контур управления подпиткой с двумя насосами и клапаном, датчиком сухого хода и датчиком давления в контуре.
- Монтаж на DIN-рейку, цветной монитор. Съемные колодки для подключения периферийных устройств.
- 6 температурных входов*, датчики температуры на выбор - DS18B20, NTC20k, NTC12k-А, NTC10k-А, NTC10k-В, NTC1.8k, Ni1000 (6170), Ni1000 (5000), 500П, Pt500, 1000П, Pt1000, с возможность коррекции показаний. *6-й (дополнительный датчик) может быть подключен к аналоговому входу;
- 10 цифровых входов (сухой контакт) для подключения ключей или датчиков с "сухим контактом".
- 2 аналоговых входа для датчиков давления (4-20мА или 0-10В).
- 10 релейных выходов (оптореле) для управления клапанами и насосами, одни релейный выход для сигнализации. 0,13А при 220В.
- 2 аналоговых выхода 0-10В для управления двумя аналоговыми приводами регулирующих клапанов при необходимости.
- 3 входа питания - переменный ток 1х220В (187-242 вольт), постоянный ток 12-24В, постоянный ток 5В USB.
- разъемы RS-485, USB2, Ethernet (10/100) для обеспечения требуемых коммуникаций.

Режимы и настройки:
- регулирование в режиме "отопление" по графику с 5-ю точками;
- режим ограничения температуры обратного теплоносителя по графику с 5-ю точками для каждого контура;
- режим регулирования с ограничением по Т1;
- режим регулирования с приоритетом Тгвс;
- передача значений измерительных каналов T1...T5 на другой CAT, применяется при необходимости установки двух и более контроллеров для передачи значений Тн.в., Т1, Тобр.;
- вычисление и выдача положения регулирующих клапанов в процентах открытия;
- режим с пониженными температурами с заданием двух режимов понижения в течении дня, недельным графиком, и возможностью указания праздничных дней и перенесенных рабочих дней;
- 9 прошитых схем управления (6 вариантов схем отопления, 2 схемы ГВС, 1 схема вентиляции)
- входы для внешнего переключения "автомат/ручное" контуров регулирования;
- управление насосами - чередование, АВР, алгоритм защиты по датчику перепада или датчику "сухого хода" (на выбор), выбор режима работы насосов 1-й, 2-й, 1/2 (чередование), вход для ключей управления для каждого насоса (и/или сухих контактов электозащитного оборудования);
- полное управление системой подпитки с двумя насосами и клапаном, с выбором типа датчиков - "сухой" контакт или токовый датчик (0-10, 4-20, 0-20);
- архив аварий, архив наработки насосов;
- абсолютно дружественное и ясное меню настроек контроллера;
- обновление прошивок по сети Интернет;
- обновление прошивок по USB из программы Конфигуратор;
- утилита конфигурации, настройки и контроля с ПК (Win, USB) с возможностью сохранения/загрузки настроек. Конфигуратор может работать без CAT для создания карт настроек и перечня назначения входов/выходов контроллера для проектной документации;
- возможность задания пароля для входа в меню настройки.

Архитектура контроллера:
- свободно-программируемый контроллер, язык FBD;
- на сегодня 4 прошивки - тепловой контроллер (описан ниже), контроллер управления насосами подкачки (4 насоса + ПЧ), управление до 5 насосов циркуляции (в том числе с возможностью поддержания перепада), PLС.
- выбор прошивки и ее загрузка - при подключении контроллера к сети Интернет.

Производится в России, сайт производителя (описание, инструкции, утилиты, видеокурсы) - https://saturn-plc.ru.

Уточненные комбинации режимов для тепловой версии контроллера



Габариты контроллера:






Схема подключения одного из контуров (дополнительно - ниже):


Обозначения на экране (для режима контроля только одной обратной температуры):

[Коваленко]

Вариант схемы подключения контура отопления + подпитка + контур ГВС:


- Вход Т5 (Ттсп) - температура подачи теплосети для режима ограничения по Т1 в Екатеринбурге.
- Управление двумя насосами циркуляции отопления М2 и М3 и входами DI 1, 3, 4 для получения состояний насосов и защиты по сухому ходу.
- Управление схемой подпитки системы отопления с насосами подпитки М4 и М5, клапаном подпитки и входами DI 6, 9, 10 для получения состояний насосов и защиты по сухому ходу + вход AI 11 для датчика давления.

[Коваленко]

Настройка контроллера и подготовка к работе

После получения контроллера необходимо:
1. Если впервые пользуетесь - изучить документацию, актуальные версии - на Яндекс Диске вот тут. Или на сайте производителя.
2. Обновить его прошивку контроллера. Порядок описан тут.
3. Установить параметры Saturn-PLC
- типы контуров с необходимым числом насосов в них и необходимым способом подпитки;
- ввести правильные данные теплового графика, графика ограничения обратного теплоносителя, графика ограничений по Т1 (при необходимости);
- установить способом отслеживания отказа насосов - сухой ход или датчик перепада давления;
- установить времена смены насосов по времени;
- установить параметры клапанов для каждого контура (время хода, интервал управления);
- установить параметры подпитки;
- проверить и уточнить типы датчиков температуры и давления;
- при использовании 2-х контроллеров и передачи/приеме датчиков Т1 (Т2, Т5) - указать эти режимы (описано тут);

Часть параметров описаны тут, часть остальных - в Оглавлении этой темы.

Выполнять настройку контроллера необходимо внимательно, проверять каждый пункт настройки, делать это лучше в офисе, это избавит от не всегда квалифицированно донастройки на объекте в ИТП и обеспечит надежную и правильную работу тепловых систем. При заказе контроллера у нас - сообщайте необходимые параметры настройки и мы это сделаем сами перед отгрузкой контроллера.

Настройку можно выполнять непосредственно на контроллере (правая клавиша и вход в меню настроек) или при помощи программы Конфигуратор на компьютере - описано в сообщении ниже.

Для "офисного" варианта достаточно подключения к компьютеру по USB (разъем на лицевой панели) без необходимости подачи питающего напряжения AC 220В на клеммы Х3. Доступны все функции контроллера. Кроме обработки токовых датчиков, для работы которых требуется внешнее питание контроллера 220 или DC 12...24В (клеммы Х4).

[Коваленко]

Использование программы Конфигуратор
Приведено для версия контроллера 3.7, версия Конфигуратора 3.7

Контур "отопление". Ограничение по Т1, ограничение по Тобр, защита насосов по "сухому ходу", полная подпитка -



Контур ГВС. Приоритет ГВС, ограничение по Тобр -


Режим имитации опроса контроллера
Режим предназначен для уточнения назначения входов/выходов контроллера в разных конфигурациях и создания конфигураций для сохранения настроек без наличия подключенного по USB САТ.
Режим включается -
- при не подключенном по USB САТ - автоматически;
- при подключенном - меню "Команды", "Включить режим имитации..."
После чего в Конфигураторе можно выбирать любые доступные схемы для контуров 1 и 2, устанавливать доступные режимы - контроль по Т1, датчики сухого хода иди перепада давления для насосов, датчики или реле давления для подпитки. После нажатия кнопки "Записать в контроллер" (для каждого контура) - имитируется запись в контроллер и левые колонки состояния и назначения дискретных входов и выходов принимают фактические назначения. Которые затем можно использовать при проектировании и обучении.

При выборе схем подгружаются заводские параметры температурных графиков. После коррекции их в требуемые и установки других параметров - конфигурация сохраняется командой "Сохранить конфигурацию как..." меню "Файл" и может быть использована впоследствии при тиражировании на САТ по USB.

Важно! При каждом изменении параметров - необходимо это подтверждать кнопкой "Записать в контроллер" в соответствующем окне. Как в режиме имитации, так и при подключенном контроллере.

Сохранение параметров настройки
Меню "Файл" - "Сохранить конфигурацию в файл". Сохраняется текущая конфигурация в файл внутреннего формата cfg. Для переноса конфигурации на другой САТ - меню "Файл" - "Загрузить конфигурацию из файла". После загрузки -рекомендуется проверить во всех окнах правильность параметров и обязательно нажать кнопку "Сохранить в контроллер" в каждом окне. Данные из Кофигуратора запишутся непосредственно в контроллер.
Рекомендуется давать осмысленные имена сохраненным конфигурациям (название объекта), что позволит потом быстро восстановить требуемую конфигурацию. Например "Урицкого-Жданова, Квартал 1, секция 1В, II зона.cfg" и маркировать сами контроллеры с задней стороны для исключения ошибок при монтаже.

Карта программирования
Меню "Файл" - "Отчеты". Получение в текстовом виде сводки установленных параметров контроллера и карты назначения заданных входов/выходов. Для включения в проектную документацию и проведения наладочных работ. Формат файла - txt.

Два варианта схем ШУ - во вложении.

[Коваленко]

Целый ряд обучающих роликов по САТ500 - на youtube.com

[Коваленко]

Некоторые параметры настроек Saturn-PLC. Тепловой контроллер.

Интервал управления. Период времени. через который выдается управляющие воздействия на клапан. Допустимые значения - 1..10000 секунд. Заводская настройка - 10 секунд. Для систем ГВС рекомендуется 1-2 секунды. Для систем отопления - 5-20 секунд. Малое время управление может привести возникновению автоколебаний температуры в некоторых режимах, большое - к уменьшению точности поддержания заданной температуры. При настройке необходимо с вниманием отнестись к установлению этого параметра.

Коэффициент k. Рекомендуемые значения 0,04...0,07. Или - оставлять заводское значение. Коэффициент k оказывает значительное влияние на "жесткость" процесса регулирования. Правильная установка "коэффициента k" и "интервала управления" обеспечивают необходимую точность поддержания температуры и небольшой период переходных процессов.

Число шагов. Параметр "число шагов" участвует в определении минимального времени управляющего воздействия на клапан. Допустимые значения - 10..1000 шагов. Заводская настройка - 100 шагов. Для систем отопления и ГВС рекомендуется 80...150 шагов. Рекомендуется оставлять заводское значение = 100 шагов. Чем больше параметр "время хода клапана" - тем больше значение "числа шагов" для более точного позиционирования клапана.

Полное время хода клапана. За время полного хода клапан перемещается от полностью закрытого состояния до полностью открытого состояния. Значение времени полного хода берется из паспортов клапана и привода в секундах.

Коэффициенты фильтра. Служит для фильтрации значений температуры регулирования. Допустимые значения 0...0.95. Заводская настройка - 0,9. Рекомендуемая настройка - 0,9. Служит для усреднения замеренных значений и уменьшение реакции регулятора на незначительные колебания температуры ("нейтральная зона").
Физический смысл - T_текущая = (1 – k) * T_измеренная + k * T_предыдущая. Если k=0,1, то каждое новое значение будет восприниматься как величина с влиянием 1/10 на значение, которое принимается для регулирования. Очень глубокая фильтрация. Например, предыдущее измерение температуры 60 градусов, текущее измерение 63 градусов. При значении фильтра 0,1 результирующая величина рассчитанной температуры, которая будет использована регулятором будет 60,3 градусов. При значении 0,5 - будет 61,5 градуса, при значении 0,9 - 62,7 градуса.
Важно. Настройка сервисная, пользователю недоступна

Ограничение по температуре обратного теплоносителя
Определяется величиной "коэффициент влияния". Допустимые значения - 0...4. Заводская настройка - 0.
При превышении текущей температуры над заданным значением температуры в обратном трубопроводе, регулятор вводит отрицательную коррекцию в значение уставки температуры подачи. Которая вычисляется как (Т2 текущая - Т2 по графику)*коэффициент влияния.
Например, текущее значение температуры обратного теплоносителя превышает заданное на 10 градусов. Коэффициент влияния = 0,3. Тогда величина коррекции задания температура подачи будет -(10*0,3)=-3 градуса. При максимальном значении коэффициента влияния -(10*4)=-40 градусов.
Для включения режима ограничения необходимо:
- установить в контроллере правильный график обратного теплоносителя от Тн.в. по 5 точкам. Например -40 = 70, -20 = 60, 0 = 50, +5 = 47, +15 = 45 градусов.
- установить в контроллере коэффициент влияния величиной больше 0.
Внимание - бОльшие значения коэффициента влияния вызывают бОльшую коррекцию заданной температуры подачи теплоносителя. При сильно отрицательных температурах наружного воздуха могут приводить к значительным коррекциям и значительному недогреву здания. Поэтому пользоваться данным ограничением нужно с разумной аккуратность и понимаем возможных последствий.
Дополнительно (контроль обратки 2-го контура, вывод показаний на экран, контроль текущих ограничений) - вот тут.

Ограничение по температуре подачи ("Ограничение по Т1")
При необходимости такого режима необходимо -
- предусмотреть датчик температуры в подающем трубопроводе тепловой сети. Вход для датчика - Т5.
- установить в контроллере график зависимости температуры в системе отопления (Т11) от температуры подачи тепловой сети (Т1) по выбранным точка и в соответствии с существующим температурным графиком поставщика по 5 точкам. Например -

- активировать этот режим.
Заданная температура для системы отопления (уставка задания)будет рассчитываться следующим образом -
- вычисляется Тзаданное по графику Тн.в.
- вычисляется Тзаданное графику Т1
- к величине уставки задания принимается меньшее значение из вычисленных по Тн.в. и Т1.
При наличии двух контуров отопления - датчик температуры подачи - один для обоих (вход Т5).

Индикатор положения клапана. На экране контроллера в условном виде показывается расчетная величина открытия регулирующего клапана. Для точного определения этой величины требуется периодическая калибровка начальной точки (состояние "закрыто"). Пункт меню «Тренировка клапана» служит принудительного закрытия регулирующего клапана Кр на короткое время один раз в сутки в установленное время и возвращения клапана в исходное положение. Фактически это происходит следующим образом - формируется постоянный сигнал на закрытие продолжительностью "время хода клапана + 10%", после чего формируется статус нулевого положения клапана и начинается его перемещение в необходимое положение в автоматическом режиме.

[Коваленко]

Цифровые входы, их использование и состояния Saturn-PLC.

Старт регулирования СО (вход "СО старт регулирования" разомкнут). Отключается регулятор температуры (снимается воздействие на клапан, переход в режим "ручной", положение клапана не изменяется). Насосное оборудование, режим подпитки остается в исходном состоянии. Входы контроллера DI7 и DI8 для первого и второго контуров.

Использование. Состояние входа "Работа регулятора температуры" - замкнуто, ""Ручной режим регулятора" - разомкнуто. Вход предназначен для ключа управления режимом работы. В случае отсутствия необходимости управления этим режимом - установка перемычки, при этом контур будет по умолчанию в автоматическом режиме.

Старт регулирования ГВС (вход "ГВС старт регулирования" разомкнут). Отключается регулятор температуры (снимается воздействие на клапан, переход в режим "ручной", положение клапана не изменяется). Насосное оборудование остается в исходном состоянии. Входы контроллера DI7 и DI8 для первого и второго контуров.

Использование. Состояние входа "Работа регулятора температуры" - замкнуто, ""Ручной режим регулятора" - разомкнуто. Вход предназначен для ключа управления режимом работы. В случае отсутствия необходимости управления этим режимом - установка перемычки, при этом контур будет по умолчанию в автоматическом режиме.

Сухой ход насосов циркуляции (вход "СО/ГВС сухой вход" разомкнут). Насосная группа - остановлена. Выдача управляющих сигналов на клапан - производится. Положение клапана - в соответствии с заданием регулятора. Контроль подпитки для СО - в работе. Сигнал аварии - да.

Использование. Состояние входа: давление на всасе насосов в норме - замкнуто, давление ниже разрешенного, "сухой" ход - разомкнуто. Вход предназначен для подключения контактного реле давления.

Второй вариант - использование датчика перепада давления для контроля работы насосов циркуляции. Он подробно описан в Инструкции по эксплуатации. Переключение вариантов использования - в меню настройки контроллера или конфигураторе.

Авария/снятие разрешения одного из насосов циркуляции (вход "Разрешение Нц" разомкнут"). Для каждого из насосов контурах СО и ГВС. Сигнал пуска данного насоса - снят. Переход на резервный насос, если данный насос был в работе. Запрет на переход на данный насос, если он был в резерве. Выдача управляющих сигналов на клапан - производится. Положение клапана - в соответствии с заданием регулятора. Контроль подпитки для СО - в работе. Сигнал аварии - да (при настройке "С сигналом аварии") или - нет (при настройке "Без сигнала аварии").

Использование. Состояние входа: работа насоса разрешена - замкнуто, работа насоса запрещена - разомкнуто. Вход предназначен для ключа управления режимом каждого насоса и/или подключения контактов внешних устройств защит насосов. В случае внешней схемы контроля и управления насосами - установка перемычки.

Второй вариант - использование датчика перепада давления для контроля работы насосов циркуляции. Он подробно описан в Инструкции по эксплуатации. Переключение вариантов использования - в меню настройки контроллера или в конфигураторе.

Авария/снятие разрешения обоих насосов циркуляции (входы "Разрешение Нц" разомкнуты"). Аналогично предыдущему, за исключение перехода на резервный насос. Насосы остановлены. Схемы управления клапанами систем - в работе.

Сухой ход подпитки (вход "СО сухой вход подпитки" разомкнут). Насосная группа подпитки - остановлена. Клапан подпитки - закрыт. Система отопления - в работе. Сигнал аварии - да.

Использование. Состояние входа: давление на всасе насосов в норме - замкнуто, давление ниже разрешенного, "сухой" ход - разомкнуто. Вход предназначен для подключения контактного реле давления.

Авария/снятие разрешения одного из насосов подпитки (вход "Разрешение Нп" разомкнут"). Для каждого из насосов контуре подпитки. Логика и последовательность - аналогична описанной в пункте "Превышение времени подпитки".

Использование. Состояние входа: работа насоса разрешена - замкнуто, работа насоса запрещена - разомкнуто. Вход предназначен для ключа управления режимом каждого насоса и/или подключения контактов внешних устройств защит насосов. В случае внешней схемы контроля и управления подпиткой - выбор схемы с сигналом подпитки или без подпитки.

Превышение времени подпитки. При схеме "полной" подпитки (два насоса, сухой ход, клапан подпитки). Истечение заданного времени подпитки. Цикл 1. Работающий насос - останов. Клапан подпитки - закрытие. Сигнал аварии - да. Пауза 2 секунды. Цикл 2. Включение второго насоса подпитки, открытие клапана подпитки. По повторному истечению времени подпитки - закрытие клапана подпитки, останов второго насоса подпитки. Система отопления - в работе. Сигнал аварии - да. Сигнал аварии остается до ручного съема переключением входов "СО Разрешен Нп1/2".

Превышение времени подпитки. При схеме "сигнал подпитки" (один выходной сигнал на устройство подпитки - насос и клапан). Истечение заданного времени подпитки. Снятие сигнала включения подпитки (СО включить подпитку). Сигнал аварии - да. Система отопления - в работе. Сигнал аварии остается до ручного съема переключением входа "СО пуск".

Журнал событий
В "Журнал событий" включены записи как о возникновении событий (отклонений), так и о снятии событий. Цвет записей - появления события (авария, отказ) - белый цвет, снятие события - зеленый. Дополнительный журнал "Текущие события", где параллельно с основным журналом фиксируются только текущие на настоящий момент события.

Цвета интерфейса - нормальная работа оборудования - все пиктограммы зеленого цвета, отключено/резерв - черный/серый цвет, авария - красный цвет


Потеря датчиков

Режим "ГВС", потеря датчика Тгвс. Задание для клапана - закрыть полностью (импульсами, раз в секунду). Сигнал аварии. Запись в журнале аварий.

Режим "ОТ", потеря датчика Тсо. Задание для клапана - не формируется, клапан остается в прежнем положении. Сигнал аварии. Запись в журнале аварий.

Режим "ОТ", потеря датчика Тн.в. Задание для клапана - формируется соответствующим 0 градусов по заданному температурному графику, регулятор отрабатывает это задание. Сигнал аварии. Запись в журнале аварий.

Режим "ОТ", потеря датчика Тобр и включенный режим ограничения по Тобр. Если есть ограничение - оно снимается, регулятор работает в штатном режиме. Сигнал аварии. Запись в журнале аварий.

Режим "ОТ", потеря датчика Тподачи теплосети и включенный режим ограничения по Т1. Если есть ограничение - оно снимается, регулятор работает в штатном режиме. Запись в журнале аварий.

Режим "ОТ", потеря токового датчика давления подпитки. Режим подпитки - отключено, клапана подпитки закрыт, насосы подпитки остановлены, регулятор температуры работает в штатном режиме. Сигнал аварии. Запись в журнале аварий.

[Коваленко]

Передача значений измерительных каналов T1...T5 на другой Saturn-PLC

Для этого необходимо -

- В меню "Настройка Ethernet" с лицевой панели контроллера (меню 9) или при помощи конфигуратора настроить на обоих Saturn-PLC параметры интернет а) автоматическое получение IP-адреса - отключить, б) установить допустимые значения адресов, например -

Внимание! Последняя цифра IP на разных Saturn-PLC должна быть разной, любой в пределах 1-254, но разной (на картинке примера она 236, на другом контроллере установить 237).

- В меню «Настройка датчиков» (меню 11) для каждого необходимого канала T1...T5 параметр "Передача/Прием по сети" установить а) на ведомом из Saturn-PLC «ПРИЕМ», б) на ведущем Saturn-PLC - «ПЕРЕДАЧА». Например, для приема/передачи показаний Тн.в. - канал Т1, Тобр - Т2, Тподачи ТС - Т5.

- Соединить Lan-порты двух Saturn-PLC (разъемы Х5) стандартным патчкордом.
- Проверить наличие передаваемых показаний на "ведомом" Saturn-PLC.

Настройка приема/передачи датчиков в Конфигураторе Saturn-PLC выглядит так -

[Коваленко]

Приоритет ГВС



В случае недогрева ГВС до заданной температуры возможна частичная разгрузка системы отопления с целью потенциального использования бОльшей части теплоносителя для нужд ГВС.

Данный режим активируется если:
- Температура ГВС ниже заданной на определенную величину (5-15°С) в течении заданного времени (30÷240 сек).
- Клапан ГВС открыт на 100%.
- Текущее время контроллера находится внутри разрешенных диапазонов для приоритета (два диапазона в сутки длительностью не более 3 часа каждый), например 7:00-10:00 и 21:00-24:00).
- Разрешен режим приоритета ГВС.

При активации приоритета - уставка температуры системы отопления понижается на заданную величину (1÷15°С). Поскольку разгрузка температуры системы отопления есть относительно медленный процесс, а нагрузка ГВС имеет переменный характер, то для исключения частых срабатываний и снятий режима приоритета - при первом его включении режим фиксируется и будет снят только по истечению заданного диапазона времени.

Дополнительные условия для работы этого режима:
- Есть наличие контура отопления - один контур отопления, один контур ГВС.
- Разрешено регулирование клапаном ГВС (клапан не в ручном режиме).
- Исправен датчик температуры на подаче ГВС.

[Коваленко]

Контроль обратки 2-го контура
Версия прибора - 3.7 (июнь 2021) и старше.

1. Подключена обработка 6-го датчика температуры с функционалом контроля температуры обратного теплоносителя 2-го контура регулирования. И теперь - контроль и ограничение Тобр. возможен в следующих режимах -
- выключен вообще при отсутствии технологической необходимости;
- контроль и ограничение только первого контура с температурным датчиком, подключенным к входу Т2;
- контроль и ограничение и первого и второго контуров одним с температурным датчиком, подключенным к входу Т2. При этом - технологически контура должным одинаковыми (при равных нагрузках должны быть равные температуры обратки) и датчик должен быть установлен на общей линии от обоих контуров. Ситуация редкая, но возможная;
- независимый контроль и ограничение каждого контура с датчикам температуры на каждом контуре. Для первого - вход контроллера Т2, для второго - вход AI2.

2. Добавлено окно "Контроль ограничений" для показа действующий на текущий момент ограничений.

Панель контроллера с выводом возможных температур -

Левый вертикальный ряд - Тн.в., Т1, Тобр. 1, Тобр. 2. Значок со стрелочками (и сиреневый цвет) - это задание или контрольный уровень (для ограничений).

Включение режимов контроля и ограничений Тобр -
- либо в настройках контроллера (Меню - Параметры - Уставка температуры - Влияние обратки) либо в Конфигураторе установить график Тобр от Тн.в.
- для второго контура выбрать вход датчика для контроля (общий для обоих контуров Т2 или отдельный, подключенный к входу AI2);
- установить коэффициент влияния, отличный от 0. Диапазон значений 0...4 с шагом 0,01.

Окно Конфигуратора с включением режима ограничения во втором контуре:


Обработка ограничения Тобр контроллером выполняется снижением заданной температуры на величину Квлияния х (Тобр по графику - Тобр. фактическая) при условии превышения Тобр заданного значения. Например, превышение на 10 градусов, Квлияния = 1, тогда Т задания будет снижена на 10 х 1 = 10 градусов.
Внимание - большие значения коэффициента влияния вызывают большую коррекцию заданной температуры подачи теплоносителя. При сильно отрицательных температурах наружного воздуха могут приводить к значительным коррекциям и значительному недогреву здания (или ГВС). Поэтому пользоваться данным ограничением нужно с разумной аккуратность и пониманием возможных последствий.

Показ на главном экране значений от дополнительных датчиков (Т1, Тобр1, Тобр2) будет происходить только в случае включения этих ограничений. Если нужна только индикация, а не реальное ограничение - то для ограничения по Тобр. следует ввести Квлияния = 0,01 (результирующее значение пренебрежительно мало), а для ограничение по Т1 ввести заведомо завышенный график соответствия Т1 и Т11 (завышенный по Т11).

В окне состояния температурных и аналоговых входов (вызов - листание окон стрелками "вверх" или "вниз" на лицевой панели контроллера эти показания при подключенных датчиках будут в любом случае -


Окно "Ограничение заданий"
Для контроля влияния различных ограничений на задание температуры (ограничение по Т1, ограничения по Тобр, параллельное смещение, приоритет ГВС, коррекция уставок по дням недели или часам дня) - введено окно "Ограничение заданий". Доступ в него - правая клавиша на лицевой панели -> "Сервисное меню" -> "Ограничение заданий" для каждого контура.

При наличии действующего ограничения - это значение, как и результирующее задание - выделены желтым цветом. Если не ограничений - белый и зеленый цвета -

[Коваленко]

С января 2021 переработанная версия контроллера "САТ-500" имеет название "Saturn-PLC". Цитата из письма завода-производителя:

[Коваленко]

Подключение 6 датчика температуры

Этот датчик подключается к токовому входу AI2. Поэтому сам датчик должен быть с с токовым выходом. В меню "Настройка датчиков" контроллера (или соответствующей закладке Конфигуратора) для входа AI2 установить параметры типа датчика (4-20 мА, 0-10 В), начальная точка, конечная точка, мин. и макс. значения показаний. Эти данные следует брать или из паспорта датчика температуры (если он со встроенным преобразователем) или из настроек внешнего преобразователя.

Стандартная схема и правила подключения токовых датчиков (инструкция Saturn-PLC РЭ1, лист 23 и далее):






Установка настроек в разделе конфигурации Датчики

Данные для начальной точки, конечной точки, макс. допустимого значения необходимо брать из паспорта датчика и нормирующего преобразователя (они могут совпадать, могут отличаться в зависимости от правил производителя). Например - для конкретного датчика фирмы Овен Дтс035М и встроенного в головку преобразователя НПТ-3 настройки такие -


Для датчиков ТДТA-100 (ТС-Б-Pt1000-В-х2-П-(-50..+180)-100/6-Е) и преобразователя на DIN-рейку ПИ-001 ПС/Д завода "Поитн" (описание на сайте завода), которые мы применяем схема и настройки будут такие -

[Коваленко]

Эксплуатация контроллера

Цвета интерфейса:
- нормальная работа оборудования - все пиктограммы зеленого цвета,
- отключено/резерв - черный/серый цвет,
- авария - красный цвет.

"Журнал событий" - включены записи как о возникновении событий (отклонений), так и о снятии событий. Цвет записей - появления события (авария, отказ) - белый цвет, снятие события - зеленый. Дополнительный журнал "Текущие события", где параллельно с основным журналом фиксируются только текущие на настоящий момент события. Вызов - меню по клавише "вправо". Журнал событий - раздельный для каждого контура.

"Сервисное меню". В котором возможно включать "Летний режим", производить юстировку положения клапана, переключать режим подпитки "Отключена/Автомат", получить данные по включенным текущим ограничениям заданий. Вызов - меню по клавише "вправо". Сервисное меню - раздельное для каждого контура.


При включении "Летнего режима" - регулятор температуры отключается, подается команда на закрытие клапана. Циркуляционные насосы отключаются и снимаются с автоматического управления. Система подпитки остается в автоматическом режиме, при необходимости ее отключения - это можно выполнить через Сервисное меню. Аварийная сигнализация, связанный с насосным оборудованием и регулятором температуры - отключается.

[Коваленко]

Таблица версий контроллер, тепловая прошивка

Актуальная документация, прошивки, конфигураторы для разных прошивок - на Яндекс Диске вот тут.

Текущий релиз

Старый релиз, обновить для полных опций

Другое приложение

Тестовый релиз, специальные возможности

Запланированный

Версия	Описание изменений
3.24	Дата выхода - апрель 2024 Важные и необходимые дополнения возможностей, экранов и функций контроллера. Описание приведено ниже. Для всех аппаратных версий "САТ-500" и "Saturn-PLC".
3.16	Дата выхода - июнь 2023 Внутренняя оптимизация кода. Только для приборов с маркировкой "Saturn-PLC"
3.14	Дата выхода - июнь 2022 Внутренняя оптимизация кода. Только для приборов с маркировкой "Saturn-PLC"
3.12	Дата выхода - декабрь 2021 Полный функциональный аналог версии 3.7. Внутренняя оптимизация кода. Добавлены несколько адресов Modbus - документ "Список адресов Modbus (Отопление,ГВС,Вентиляция)" по ссылке выше. Это последняя версия прошивки для приборов с маркировкой "CAT-500".
1.3*	Дата выхода - декабрь 2021 Специальная тепловая прошивка с поддержкой работы 4-х регуляторов в 4 в системах отопления/ГВС. Управление насосами отсутсвует. Программы Конфигуратор к данной прошивке нет. ПО - "4 Теплорегулятора. Версия 1.3".
3.7	Дата выхода - июнь 2021 - Подключен 6-й датчик температуры как датчик обратного теплоносителя 2-го контура. - Введен режим ограничения по Тобр второго контура регулирования. - Введено окно показа действующих ограничений.
1.1*	Дата выхода - июнь 2021 Специальная тепловая прошивка с поддержкой работы 3-х насосов в системе отопления. Поддерживает только 1 контур регулирования. Программы Конфигуратор к данной прошивке нет. ПО - "Отопление. Версия 1.1".
3.2 Н	Дата выхода - май 2021 Насосное приложение. Управление двумя группами насосов циркуляции, до 5 насосов суммарно. Зона применения - в дополнение к тепловому регулятору при числе насосов в контуре более 2-х. Или при схеме с поддержание перепада давления в вводе или контуру циркуляции. - Конфигурация "поддержание перепада давления" с частотным приводом насосов, 1...4 насоса на выбор - появилась возможность применения вместо одного токового датчика перепада давления двух датчиков давления (перепад рассчитывается по разности давлений), конфигурация 3. - Для режима "циркуляции" - введена возможность разбивать насосы на 2-е группы с вариантами до 3-х насосов в одной группе и до 2-х насосов во второй группе (суммарно 5 насосов). С ключами управления и входами аварии для каждого насоса, защитой по сухому ходу в каждой группе (или датчик давления или реле давления). Два режима "циркуляции" - "циркуляция 1" - одна группа, 1-4 насоса в ней. "Циркуляция 2" - две группы, суммарно 5 насосов. - для всех конфигураций введен выбор автоматического/ручного перезапуска насосов после съема сигнала аварии по ним.
3.3	Дата выхода - апрель 2021 - Изменены режимы "Пуск/останов СО/ГВС" от ключа – теперь это режимы "Ручное - Автомат" для регуляторов. В Ручном режиме - отключается автоматическое регулирование, клапаны остаются в исходном положении, насосы не отключаются. Режимы полного останова СО, ГВС, подпитки перенесены в меню контроллера. - Изменены цвета пиктограмм оборудования на экране контроллера. Работа - зеленый, останов - серый, авария - красный. - Изменена пиктограмма клапана – выдается процент открытия клапана. - Уточнены тексты сообщений об отказах в Журнале аварий. Добавлены отметки о снятии аварий. Изменен цвет записей - появления события (авария, отказ) - белый цвет, снятие события - зеленый. - Добавлено меню "Сервис" в настройках контроллера в которое включено - ручная юстировка клапанов, режимы останова схем, режим включения/отключения подпитки. - Появился "Летний режим" для системы отопления (вызов через Сервисное меню). При его включении - регулятор температуры отключается, подается команда на закрытие клапана. Циркуляционные насосы отключаются и снимаются с автоматического управления. Система подпитки остается в автоматическом режиме, при необходимости ее отключения - это можно выполнить через Сервисное меню. Аварийная сигнализация, связанная с насосным оборудованием и регулятором температуры - отключается. - Введен режим приоритета ГВС.
2.8	Дата выхода - август 2019 - Изменен вид Журнала отказов. - Добавлен Журнал текущих отказов. - Добавлена возможность снятия отказа (в Журнале текущих отказов). - Добавлен отказ «Отклонение текущей температуры подачи от задания на 15 градусов в любую сторону». Формирует аварию и запись в Журнале отказов «Т_подачи > MAX/MIN». Снятие отказа – при отклонении менее 10 градусов. - Программа Конфигуратор формирует файл параметров настройки САТ в формате txt со всеми настройками («карта программирования»), данные из которого легко перенести в необходимый проектный документ. Получение файла - меню "Файл" -> "Карта параметров настройки".
2.7	Дата выхода - апрель 2019 - Добавлена возможность передачи значений измерительных каналов T1...T5 на другой CAT. Добавлена возможность обновления ПО из утилиты конфигурирования по USB. - Конфигуратор может работать без CAT в режиме имитации опроса контроллера. - Датчики в картинках схем Конфигуратора меняются в соответствии с выбранными параметрами регулирования и блокируются параметры, не участвующие в управлении.
2.4	Дата выхода - февраль 2019 - Добавлена схема двухнасосной подпитки (управление двумя насосами и клапаном подпитки). - Добавлен режим ограничения Тподачи отопления по температуре подачи теплосети («ограничение по Т1»). - Изменен вид индикатора положения регулирующих клапанов – степень их открытия в %. - Введен настроечный параметр «Коэффициенты фильтра». Служит для фильтрации (усреднения) значений температуры регулирования для выдачи заданий регулятору.

Установка новой версии
По интерфейсу Ethernet (пункт Руководства по эксплуатации "Меню "Обновление"):
- подключить кабель Ethernet к разъему Х5;
- подать питание на контроллер;
- проверить, при необходимости установить пункт меню «Получить IP автоматически»;
- выбрать пункт меню «Настройка САТ500» -> "Обновление ПО", далее действовать по указаниям на экране.
Загрузка нового ПО происходит с сервера разработчика МНПП «Сатурн»
Загрузка всех модулей происходит в автоматическом режиме. Произойдут очистка памяти контроллера и загрузка нового ПО, обновление встроенного программного обеспечения контроллера производится на последнюю версию. После завершения процедуры обновления ПО контроллер автоматически перезагрузится и перейдет в выбранный режим. Режимы работы, значения настроечных параметров, журнал событий - сохраняются.

Внимание! Если на контроллере включена возможность передачи/приема данные температурных каналов - после обновления версии необходимо проверить и установить при необходимости параметры настройки по указаниям здесь.

Через программу Конфигуратор, окно "Обновление ПО", указать необходимый файл прошивки и нажать кнопку "Обновить". Либо через программу-загрузчик cat50xLoader.exe с указанием необходимой прошивки, размещенной на Яндекс Диске. Версии прошивок с цифрами "500" в названии предназначены для версии прибора с маркировкой "САТ500". С цифрами "501" и "503" - с маркировкой "Saturn-PLC".

Смена ПО
На сегодня можно выбрать следующие функциональные схемы:
- электронной регулятор температуры систем отопления, ГВС, вентиляции;
- насосная станция;
- программируемый логический контроллер (ПЛК).
Действия аналогичны предыдущему пункту, но выбор пункта меню «Настройка САТ500» -> "Обновление ПО". При смене ПО настоечные параметры будут установлены на заводские установки, журнал событий - очищен.
Смена ПО через программу Конфигуратор невозможна.

[Коваленко]

Специальная тепловая прошивка с поддержкой работы 4-х регуляторов в 4 в системах отопления/ГВС

Очень простая и функциональная прошивка с поддержкой до 4-х контуров регулирования на выбор в любой комбинации - отопление и ГВС. Управления насосами и подпиткой - нет. Два режима ограничения - по температуре подачи тепловой сети и по температуре обратного теплоносителя.


Назначение релейных входов:

DI1-DI4 - старт регулирования 1-4 контура соответственно.
DI5 - общий старт/стоп контроллера.
DI6 - включение "летнего" режима для контуров отопления (замыкание этого входа - включение "летнего" режима).

Назначение температурных входов:

Т1 - уличная температура.
Т2-Т5 - управляющие температуры подач 1-4 контура соответственно.
AI1 - вход датчика температуры греющего теплоносителя (для ограничения по Т1).
AI2 - вход датчика температуры обратного теплоносителя (для ограничения по Тобр.)
Датчики температуры, подключенные к входам AI1-AI2 должны быть с токовым преобразователем сигнала. Подробнее об этом - здесь.

Показания температур наружного воздуха и дополнительных температур (по входам AI1-AI2) организовано на отдельном экране, вызывается кнопкой "вниз" на панели контроллера:
.
Дополнительно по выводу показаний Т1 и Тобр. следует прочитать тут.

Назначение релейных выходов:

DO1-DO2 - открытие/закрытие клапана системы 1.
DO3-DO4 - открытие/закрытие клапана системы 2.
DO4-DO6 - открытие/закрытие клапана системы 3.
DO7-DO8 - открытие/закрытие клапана системы 4.

Ограничения по Т1 и Тобр можно включить в любом контуре регулирования независимо от других контуров (меню "Настройка" ->Контур -> "Параметры" -> "Уставка температуры"). Ограничение по Тобр. происходит по одному общему датчику.

Включение "летнего" режима для систем отопления (регулирование отключается, регулирующие клапаны закрываются) можно производить или сразу для всех отопительных контуров замыканием входа DI6 (ключ шкафа управления) или для каждого контура (меню "Настройка" ->Контур -> "Сервисное меню" -> "Летний режим"):


Программы Конфигуратор к данной версии нет, все настройки необходимо производить непосредственно на контроллере. Установка этой версии - или по интерфейсу Ethernet или при помощи программы Конфигуратор версии 3.7 и старше, описано здесь. Прошивку (формат файла .cat) можно взять на Яндекс Диске вот тут.